1、创新主要包含2种形式：发现、发明。
2、发现。发现与“科学”相关联，指观察事物而发现其原理或法则，即发现已经存在但不为人知的规律、法则或结构和功能。发现主要是寻找或认识两个方面的东西，一是对自然界各种原理、规律的寻找或认识；另一种是对社会发展规律的寻找或认识。世界上的万事万物的都有一定的规律、法则或结构和功能，需要人们通过观察、研究去寻找或认识。也就是说，发现是使那些已经存在、但过去不为人所了解的事物变得为人所知，给人类增添新的科学知识。例如，再如原始时代的人们以石投水则沉，投以木则浮，因而发现水有浮力。牛顿从苹果从树上掉了下来的事实发现万有引力定律，而且从数学上论证了万有引力定律。他发现潮汐的大小不但同朔望月有关，而且与太阳的引力也有关系。
3、发明。发明与“技术”和“工艺”相关联。发明与发现密切相关。发现是通过观察事物而发现其原理；发明是根据发现的原理而进行制造或运用，产生出一种新的物质或行动。例如，古人发现水有浮力，于是根据这一原理“刳木为舟”（《易·系辞下》），把大木头挖空，造成独木舟，这叫发明。古人发现鱼尾划水而游，于是“剡木为楫”（《易·系辞下》），制作划船的木楫。英国人詹姆斯。