在科幻小说之中，人们充分发挥想象和创造对机器人做出了千奇百怪的幻想。在现实中机器人种类也非常之多，只是目前的智能机器人没有达到科幻小说之中的那么智能与神奇。我们可以从不同的角度对智能机器人进行分类，如机器人的控制方式、信息输入方式、结构形式、移动、智能程度、用途等。下面由伯朗特机器人供应商给大家分享机器人分类。
1. 按机器人的控制方式分
按照控制方式可把机器人分为非伺服机器人和伺服控制机器人两种。伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径(轨迹)伺服控制两种。
2. 按机器人控制器的信息输入方式分
采用这种分类法进行分类时，对于不同国家，也略有不同。
3. 按机器人的结构形式来分
机器人机械手的机械配置形式多种多样。见的结构形式是用其坐标特征来描述的。这些坐标结构包括笛卡尔坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式球面坐标结构等。
4.按机器人移动性分
(1)固定式机器人：固定在某个底座上，整台机器人(或机械手)不能移动，只能移动各个关节。
(2)移动机器人：整个机器人可沿某个方向或任意方向移动。这种机器人又可分为轮式机器人、履带式机器人和步行机器人，其中后者又有单足、双足、四足、六足和八足行走机器人之分。
5.按机器人的智能程度分
(1)一般机器人，不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能。
(2)智能机器人，具有不同程度的智能，又可分为： 传感型机器人、 交互型机器人、 自主型机器人。
6.按机器人的用途分
(1)工业机器人或产业机器人，应用在工农业生产中，主要应用在制造业部门，进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品加工等作业。
(2)探索机器人，用于进行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探险和探索。
(3)服务机器人，一种半自主或全自主工作的机器人其所从事的服务工作可使人类生存得更好，使制造业以外的设备工作得更好，比如送餐机器人、迎宾机器人、医疗服务机器人。
(4)军事机器人，用于军事目的，或进攻性的，或防御性的。它又可分为空中机器人、海洋机器人和地面机器人，或简称为空军机器人、机器人和机器人。
从世界机器人的发展趋势看，服务机器人、个人机器人具有巨大的市场潜力，它就会像个人电脑一样走进千家万户，成为人类社会的生活用品。服务机器人不仅可以帮助我们完成家务、照顾老人、防火防盗，还可以和我们，休闲娱乐，成为我们的知心朋友。